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FANUC伺服电机位置误差维修技巧

2020-08-26 09:11:48

  FANUC伺服电机位置误差维修技巧:7月15号,最近温度开始越来越热了,我和工程师一起到了溧阳一家做机械行业的企业,我们一到车间就发现水汽特别多,车间也很乱,一看就知道日常也没怎么打扫过。我们检测了客户用的FANUC伺服电机,内部里面也有很多灰尘积压。

  FANUC伺服电机位置误差故障维修检测步骤:
  两极总是有四条导线。单极有五六条导线。如果有五根导线,则两条公用线连接。一些电机将有八根引线;这些电机可以接线为单极或双极。用欧姆表检查绕组的电阻。在双极上,两个绕组在两个方向上的电阻应相同。在单极绕组中,从每相到com的电阻在两个方向上应相同。用欧姆表检查电机后,可以用9伏电池使电机加速。这将确认电机绕组良好。您可以使用图9中的图表来获得帮助。
你可以用手转动马达,同时听轴承是否损坏。所有的PM和混合式伺服电机都会有一些制动扭矩。下午将有更多的混合步进器。如果伺服电机的导线接触,则止动力矩将大大增大。小心!一些技术人员错误地将这与不良轴承联系起来。如果轴承坏了,马达通常会有额外的轴向间隙。如果可能,检查已知良好的电机。
当更换马达时,许多人对电线的色码感到好奇。记住线圈是电磁铁的组成部分。只要绕组分组正确(1相和3相以及2相和4相),运行电机时最糟糕的情况就是电机将向后运行。要更正,只需交换一组相位(1和3或2和4)。

  FANUC伺服电机位置误差故障维修总结:伺服电机的磁极上的两个线圈绕成一种称为双线连接的结构。混合动力马达的每一个磁极都覆盖着由软钢制成的均匀间隔的齿。每根磁极的两个部分上的齿以半齿距彼此不对准。混合动力电动机的转矩是由永磁体的磁场和定子产生的磁场相互作用产生的。大多数混合伺服电机是NEMA大小的电机。伺服电机的绕组有两种:双极绕组和单极绕组。每种绕组都有许多优点。前面描述的两相步进序列使用“双极线圈绕组”,每相由一个绕组组成。它被称为双极绕组,因为线圈上的电流反向流动。通过反转绕组中的电流,电磁极性被反转。通过以上对FANUC伺服电机位置误差故障维修的检测方法及对伺服电机的原理分析,再遇到类似问题,也可以迎刃而解了吧

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